EnableGroup

将组状态从 GroupDisabled 改为 GroupStandstill。

语法

KsError EnableGroup(
     int Index
);

参数

Index [in]：轴组索引，索引以零为起点。最多可有 32 个轴组。

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

该命令不会影响组中任何轴的电源状态。

范例

BOOL GroupEnable(INT Group) {
   KsError nRet = EnableGroup(Group);
   return TRUE;
}

使用需求

参见